“無人機集群”的設想來源于生物學中的蜂群概念，研究人員希望無人機集群能夠像蜜蜂那樣，成群結隊地飛行卻不會相撞。集群中的每架無人機搭載不同的傳感器，能夠互相協調共同完成任務。
　　
　　據美國網站近期報道，美國空軍正在計劃開發能夠自主運行并組成集群的無人機系統，并征求能夠操控無人機集群的下一代物聯網軟件，美國空軍要求該無人機集群具有獲取空中優勢、快速機動、持續打擊、人員救援，以及情報、監視和偵察集成等五種能力。
　　
　　美軍現役的遠程控制無人機，需要操作者在屏幕前監視無人機的行動，并根據情況進行人工干預。而無人機集群可以實現自主操控，降低軍人執行任務的風險，把軍人解放出來去完成更復雜的任務。無人機集群由數十架迷你無人機組成，共同完成對一個區域的覆蓋，即使一兩架無人機被擊落也不受影響。在執行防御和進攻任務時，集群中的每架無人機搭載不同的傳感器，無人機之間共享情報、互相配合并各司其職，相比從地面控制站獲取信息速度更快，可以實現自主協同操控。
　　
　　組成集群的迷你無人機具有重量輕、體積小、價格低的特點，數百架此類無人機的費用遠低于一架戰術飛機，它提供了一種低成本攻擊敵人的方式。這些迷你無人機數量大、覆蓋范圍廣，可以迷惑敵方雷達系統，并能通過多角度的飽和攻擊壓倒敵人的防空武器。
　　
　　去年夏天，美國國防部戰略能力辦公室在阿拉斯加試驗了無人機集群系統，迷你無人機由f-16戰斗機投放，在空中通過微型螺旋槳驅動，下落過程中無人機互相尋找并組成集群。美國海軍研究局去年也測試了通過發射筒投放的低成本無人機集群技術系統。

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